Kiekvienas aktuatorius turi turėti pavaros valdiklį, ašinio srauto (Axial-Flux) nuolatinį magnetą ir mechaninę pavarą.
Elektros variklis: 48 V DC maitinimas, nominalus sukimo momentas ne mažiau 4 Nm, nominali galia ne mažiau 1 kW, maksimalus sūkiai ne mažiau 4000 aps/min.